車身成型機

車身成型機采用4臺搬運機器人，6臺焊接機器人，1套底部工裝，4個定位抓手組成；可以實現6款車型的柔性生產。4臺搬運機器人分別抓取4個定位抓手對側圍進行定位。6臺焊接機器人分布在地面4臺和空中2臺對白車身進行成型焊接。定位抓手左右互鎖，并且與底部工裝上下互鎖，形成一個封閉的環形機構。節拍最快可達46s，結構穩定，故障率低，對車身的定位精度±0.1mm。

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